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본 연구는 원터치 텐트의 안정성의 단점을 보완하고 편리성의 장점을 극대화하는 것을 목적으로 한다. 기존에 출시되어있는 원터치 텐트의 단점을 분석하고 문제점을 찾아내어 보완함으로써 개선된 형태의 텐트를 개발할 필요성과 목적성을 찾을 수 있었다. 그 후 다양한 텐트의 구조를 연구하여 초기 목적에 부합하는 텐트를 고안하고자 하였다. 또한, 텐트의 구조를 변형시킬 경우 폴대의 구조변화가 필연적이므로 최선의 텐트모형을 선택한 뒤 이에 가장 적합한 폴대의 구조를 연구하였다. 마지막으로 선택한 모델에 맞는 장치를 제작하기 위하여 직접 3D 모델링을 하고 3D 프린터로 출력하였다. 추후 완성된 모형으로 안정성에 관한 실험을 진행하여 기존모델과 비교하는 것을 이 연구의 최종 목표로 설정하였다.
▪ 주제어: 텐트, 원터치 텐트, 돔형, 다이얼, 분절 폴대
축이 있는 기존 바퀴의 형태에서 벗어나 특정한 축 없이 다양한 방향으로 자유 자재로 회전할 수 있는 여러 구형 바퀴들의 동작들이 궁금하였고, 이렇게 여러 구형 바퀴들에서 직진할 때나 회전할 때의 운동을 직접 분석한 뒤에 분석한 결과를 바탕으로 구형 바퀴에서 생길 수 있는 단점들을 파악하여 좀 더 개선된 바퀴를 개발하고 싶어 연구를 시작하게 되었다.
▪ 주제어: sphere wheel, 회전운동, 구조물 제작, 아두이노 프로그램
본 연구에서는 층간 소음 저감을 위한 상용화된 바닥재를 조사하여 비교하였으며, 실제 시공에 적용할 수 있는 모델을 모색하고, 이를 제작하여 충격량 흡수 및 소음 저감도 정도를 측정하였다. 아두이노를 활용하여 가변저항을 이용한 모터를 제작하여 진동의 강도와 속도를 조정하였다. 내부 구조물은 석고 및 3D 프린터를 이용하여 제작한 다공성 구조, 요철 구조, 용수철 구조 등을 만들었고, 충격 발생기를 이용하여 충격 전달량과 소음의 차이를 측정하였다. 기본적인 완충재의 재료 변화를 통해 전파되는 소음이나 진동을 원천적으로 차단할 수 있는 바닥 구조 제작으로 인한 층간 소음의 저감에 유용할 것이라고 결론지었다.
▪ 주제어 : 층간 소음, 층간 소음 저감재, 층간 소음 저감 구조
산업화 이후 화석연료사용 과다로 환경과 생태계 파괴가 빠르게 이루어지고 있는데 이런 문제점을 막을 수 있는 방법 중 하나가 친환경 에너지를 사용하는 것이다. 그 중 가장 진입장벽이 낮은 방식이 바로 태양광 발전이기 때문에 우리는 땅이 넓지 않은 우리나라에서 어떻게 하면 태양광 발전의 효율이 최고가 될 수 있을지 탐구해보자는 취지로 프로젝트를 진행하였다. 연구 방법은 우리나라에서 태양광 발전 시설이 설치된 지리적 특징이 다른 4개의 지역을 선정하여 현실과 최대한 비슷한 모습과 조건으로 구현하여 인공 태양을 만들어 빛을 쏘았을 때 발전되는 전류량을 비교해보는 실험을 진행하였다.
미숙아들이 인큐베이터를 나와 부모의 품으로 돌아가기 위해선 일정 이상의 악력이 필요하다. 하지만 현재 시판되고 있는 악력 측정 장치는 너무 크고, 방향에 의존적이라 의사소통이 불가능한 미숙아가 사용하기에는 적절하지 않다. 따라서 본 연구에선 미숙아 악력 측정 장치를 개발하고자 한다. 이를 위해 방향에 의존적이지 않은 악력 측정 장치 구조를 구상했으며, 압력에 따라 팽창하는 membrane과 magnet을 이용해 악력을 측정하였다. 그 결과 방향에 의존적이지 않으며 미세한 힘을 정확히 측정 가능한 악력 장치를 제작하였다.
▪ 주제어: 미숙아 악력 측정, hall effect, 민감도, 방향 의존성, bio sensor
본 프로젝트에서는 세계의 우수한 대학교들에서 관심이 높아지고 있는 디자인사고 프로세스를 학습하고 인간(사용자)중심 접근법을 기본으로 활용하여 단시간에 새로운 아이디어 또는 솔루션을 창출하는 이노베이션(Innovation) 수법을 체득한다(Understanding→Creating→Realizing). 지금까지의 단편적인 경험과 지식에서 벗어나 공학전공을 희망하는 학생들의 창의력 증진을 위해 디자인사고 수법을 이용한 자유로운 발상과 일상의 관찰 연습이 필요하다. 다양한 관점과 사고 방법을 접할 수 있는 기회를 제공할 수 있다. 사물과 현상의 본질을 읽어내는 통찰력(INSIGHT)을 배양하고 문제에 대한 새로운 관점과 창조적인 해결능력(FORESIGHT)을 발휘하는 인재를 육성하는 것이 그 목표이다.
본 논문에서는 광대역 레이더 센서로부터 획득된 사람의 다중호흡 신호를 분리하는 방법에 대해 제안한다. 다중호흡은 여러 사람이 동시에 호흡을 한 후 이 호흡들을 하나의 레이더 센서를 활용하여 획득한다. 다중호흡 신호를 분리하는 연구는 신호처리 분야에서 매우 중요하고 기본적이며 도전적인 연구주제였다. 그러나 대부분 신호분리 문제는 여러 가지 가정이 있는 상황에서만 완벽한 해답을 얻을 수 있고 현실 상황에서 완벽한 분리는 쉽지 않은 문제이다. 본 논문에서는 주파수 영역에서 호흡신호를 분석하고, 주파수 분석을 위한 푸리에 변환을 통해 호흡을 분리하는 실험을 수행한다.
▪ 주제어: 호흡신호, 신호, 다중호흡, 광대역 레이더 센서
우선 이 활동의 주된 목적은 4차 산업혁명의 주요 핵심 기술인 정보통신 기술의 융합이며 이 4차 산업혁명을 이끌어 가기위한 지식을 쌓기 위함이다. 연구에 앞서 이동 로봇의 Frame을 제작했다. 모터에 대한 전반적인 지식을 습득 후 모터에 신호를 보내 각 바퀴의 동작을 제어한다. 그 뒤 로봇의 자율적인 navigation을 위한 알고리즘을 구현한다. 또 3D printer를 사용하여 추가 부품을 제작하여 사용한다. 또 우드락을 사용하여 개별의 맵을 하나 만들어 보았다. 영남대학교 1층은 지형이 일정하지 않아 방향이 맞지 않아서 모터 출력을 조정하거나, 수동으로 바꾸어 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)을 하였다. 하지만 2층은 Wi-fi오류로 인해서 제대로 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)하지 못하였다. 결과적으로 1층은 제대로 나왔고, 2층은 결과가 나오지 않았다. 결론은 로봇이 직접 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)을 하고 도착지점을 찍어주면 최단거리로 벽에 충돌하지 않는 길을 선택하는 쪽으로 이동하는 것이다.
▪ 주제어: Embedded board, Frame 모델링, 모터제어, 자동화 알고리즘 구축
우리는 다양한 영상을 시청하거나, 오락을 즐길 때 스마트폰을 가로로 쥐는 경우가 많다. 만약 이 상황에 배터리가 부족하여 충전기를 연결했을 때 기기조작에 불편함이 있었던 경험이 있을 것이다. 하지만 기기조작의 편리함을 위해 무선충전기를 같이 들고 할 수는 없을 것이다. 또한 무선충전을 사용한다면 충전기와 기기가 뜨거워지는 것을 느낄 수 있었을 것이다. 우리는 유선충전의 불편함과 무선충전의 고발열을 해결하기 위하여 우선 무선충전의 원리를 탐구하여 왜 고열이 발생하는가에 대해 탐구하였고, 또 이러한 무선충전의 한계를 극복하기 위해선 어떠한 수단을 사용해야 할지 연구하여 궁극적으로 무선충전 사용 중 원활한 기기사용을 도모하고자 본 연구를 진행하였다.
▪ 주제어 : 쓰로틀링현상 Antutu Benchmark 방열장치설계
우리의 연구는 하나의 모래시계로 여러 가지 시간을 측정할 수 없을까라는 의문에서 시작되었다. 우리는 이 의문을 해결하기 위해 모래시계의 원리와 아두이노에 대해 탐구하였다. 이러한 탐구를 바탕으로 우리는 여러 가지 시간을 측정할 수 있는 모래시계의 원리를 도출하였다. 우리는 실험을 통해 유출 속도 식을 검증하였으며, 모래시계의 시간을 조절할 방법을 연구했고, 그 방법을 실제로 구현해냈다. 우리는 기어와 서보모터를 이용해 모래가 흘러내리는 구멍의 크기를 조절할 장치를 개발하였다. 이 모래시계를 이용하면 하나의 모래시계로 1분, 3분, 5분을 모두 측정할 수 있다.
▪ 주제어: 모래시계, 타이머, 시간 측정, 알람
본 연구에서는 용액공정을 통해 산화물 반도체 박막을 형성하였고 열처리 온도 조건과 조성 제어를 통한 전자이동도와 안정성을 비교하였다. 어닐링의 온도가 높아질수록, In 비율이 증가할수록 전자이동도가 증가하는 경향성을 보였다. In 비율과 어닐링 온도 변화에 의한 산소공공의 생성이 IGZO TFT(Thin Film Transistor)의 전기적 특성에 미치는 영향을 연구하였으며, 최적의 특성을 가지는 IGZO TFT를 제작하고자 하였다. 최종적으로 In : Ga : Zn 의 비율이 60 : 20 : 20, 어닐링 온도가 350℃일 때 전자이동도 5.19(cm2/Vs), 문턱전압 8.5(V), 동작전압 –8(V), 점멸비 의 최적화된 특성을 갖는 IGZO TFT를 제작할 수 있었다.
▪ 주제어: 어닐링 온도, 산화물 반도체, In 비율, 전자이동도, 안정성
마찰력을 이용하는 기술은 실생활에서 널리 이용되고 있으나, 마찰력에 관한 이론은 아직 완벽히 정리되지 않았고, 또한 습윤 환경에 대해서는 더더욱 연구된 바를 찾기 어렵다. 때문에, 본 연구팀은 습윤 환경에서의 마찰에 영향을 주는 조건을 알아보고, 마찰력 향상이 가능한 구조를 설계하고자 하였다.먼저, 높은 습윤 접지력을 가지는 구조를 개발하기 위해, 먼저 단위구조를 3-D AutoCAD Inventor 소프트웨어를 이용해 제작하였다. 이후, LS-DYNA 유한요소해석 소프트웨어를 이용하여 바닥면 아래에 유체가 존재하는 경우의 마찰 조건을 적용하여 구조해석을 하였고, 소프트웨어에서 구성된 각 요소(element)에 작용하는 마찰력을 통해 단위구조 전체의 유효마찰계수를 도출하였다.이후, 유동해석을 통해 유체의 거동을 확인하였고, 마찰이 극대화되는 구조들을 추려내어 마찰이 큰 구조가 가지는 공통점을 찾고자 하였다. 실제 실험에는 오차가 커 유동해석을 통해 얻은 값이 더 신빙성이 있었고, 결과는 기울어진 마름모(소) 모양이 가장 큰 마찰계수를 보임을 확인하였다.
▪ Keyword [유동해석], [습윤환경에 대한 마찰계수]