교차로에서 원활한 차량 통행과 횡단보도에서 보행자의 대기 시간 단축을 위한 신호등 제어 시스템 연구 > 논문 검색첫페이지로 이동

점점 증가하는 자동차 수에 비해 도로 여건은 한정되어 있기 때문에 교통체증이 가중되고 있다. 이런 문제점을 해결하기 위해서는 교차로에 신호 대기로 정체되어 있는 차량 대수와 횡단보도에서 신호 대기하는 사람들의 개체수를 인식하여 차량뿐만 아니라 보행자의 대기시간을 신속하고 효율적으로 제어할 수 있는 시스템이 필요하다고 인식하였 다. 본 연구는 이런 문제점을 개선하기 위해서 라즈베리파이 카메라를 활용하여 실시간으로 정체되어 있는 차량과 신호 대기 중인 보행자를 감지하여 새로운 신호 시스템을 개발하였다. 라즈베리파이 카메라를 활용하여 차량과 보행자 수를 파악하는 시스템을 구현하고, 그 결과를 이용해 통행이 원활해질 수 있도록 신호를 조절하는 알고리즘을 설계하 였다. 최종 시뮬레이션을 통해 교통 신호를 효율적으로 제어할 수 있는 방법을 개발하게 되었다.

Nowadays, traffic congestion iscommon because the number of vehicles is mounting, while roads are limited. So, we felt a need of a new system which controls intersections efficiently by recognizing vehicles which are waiting for signal and pedestrians. It will shorten waiting time for both vehicles and pedestrians. In this research we pay attention to the raspberrypi. And we made real-time recognition system using raspberrypi camera module. Also, we checked the optimal height of camera to recognize vehicles effectively. After that, we designed two algorithms called 'Best Fit' and 'Multi Overlap' to control an intersection which uses data about the number of waiting vehicles and pedestrians. Finally, we confirmed whether our algorithms are effective or ineffective through simulator which we developed ourselves by using Game Maker. Before we simulate, we made four seeds which represent four different traffic situations. We performed experiments to check four things: the average waiting time of vehicles and pedestrians, the number of passed people, the time that simulator take to shut down, the number of signal transduction. As a result, 'Best Fit' and 'Multi Overlap' showed better performance than existing intersection-controlling algorithms in all respects.