장애인과 노약자를 위한 중력보상 보조장치 연구
페이지 정보
- 연번 3-05
- 제목(국문) 장애인과 노약자를 위한 중력보상 보조장치 연구
- 제목(영문) Study on a Gravitational Compensation Device for the Disabled and the Elderly
- 학술지명 청소년과학창의연구
- 호수 Vol.3
- 발간일 2018-01-31
- 저자 박경수,장건희,조민석,신효섭
- 분야 물리
- 페이지 구간 pp.103-125
- 총 페이지 수 22
- 키워드(국문) 중력보상, 머니퓰레이터, 외골격 보조 장치, Motion Capture System, EMG Sensor
- 키워드(영문) Gravity compensation, manipulator, exoskeleton type device, Motion Capture System, EMG Sensor
-
초록(국문)
본 연구에서는 중력보상 메커니즘을 이용한 외골격 보조 장치를 설계하고 제작하였다. 중력보상 메커니즘이란 중력에 의해
관절에 가해지는 토크를 인위적인 역방향 토크의 공급을 통해 보상하여 관절의 부담을 줄이는 기계 체제이다. 본 연구에서는
기존의 전동기 방식 대신 호형(弧形) 스프링의 복원력을 이용한 중력보상 메커니즘을 설계하여 외골격 보조 장치의 크기와 무게를
줄이고 전원 공급의 필요성을 해결하였다. 이후 Motion Capture System과 EMG Sensor를 통해 외골격 보조 장치를 착용하였을
경우 기립 및 착좌 동작의 소요 시간 증가와 근활성도의 하락이 발생함을 확인하여 중력보상 메커니즘을 이용한 외골격 보조
장치의 성능을 검증하였다. -
초록(영문)
This research sugests a type of exoskeleton asist device using gravitational compensation mechanism. A
gravitational compensation mechanism is a mechanism system that relieves stres on joint by aplying torque against
gravity. In this research, a bow-type spring is used instead of a motor to decrease the weight and size of the
device and making it nedles of a power suply. Motion Capture System and EMG Sensors were used to prove
that using the exoskeleton suport device increases the time it takes to sit up and down, and reducing the muscle
activity, thus proving the efect of the device.