큐브위성의 기능시험 모델 제작 및 카메라 짐벌을 활용한 1축 자세제어 시스템 구축 > 논문 검색첫페이지로 이동

본 연구에서는 큐브위성의 자세제어 시스템 구축을 목표로, 1축 자세제어 큐브위성 모형을 제작하고, 카메라 짐벌을 이용한 자세제어
실험의 가능성을 확인하고자 하였다. 먼저, 큐브위성의 자세제어를 위해 반작용 휠을 이용한 큐브위성 모형을 제작하고, 카메라 짐벌을 이
용한 값싸고 다루기 편한 자세제어 실험환경을 구축하였다. 그리고 소프트웨어적인 부분에 속하는 지상국과 작동 코드를 개발하였다. 이
후 자세제어가 원활하게 이루어지는지 확인하기 위해 두 가지 모드의 실험을 진행하였다: 자세유지, 목표물 추적 모드. 이때 카메라 짐벌
관절(베어링)의 마찰을 고려한 PID 제어를 통해 초기 불안정성을 보완하고, 오차범위 ±5도 이내에서 자세가 안정화됨을 확인하였다. 또
한 Pixy를 이용한 목표물 추적 모드도 정확하게 동작함을 확인하였다. 이를 통해 제작된 1축 자세제어 큐브위성 모형의 성능을 검증하였
으며, 카메라 짐벌을 이용하여 1축 자세제어 실험의 실현가능성 또한 증명할 수 있었다.

In this study, with the aim of establishing a cube satellite's attitude control system, we made a 1-axis attitude control cube satellite
model and checked the possibility of a attitude control experiment using a camera gimbal. First, the model of the Cube Satellite with the
reaction wheel was manufactured to control the attitude of the Cube Satellite, and then attitude control environment using the camera
gimbal which is cheap and easy to handle was constructed. Since then, we built our own operating codes and ground station that belong to
the software sector. After making model and attitude control experiment environment, the two modes of attitude control experiment were
conducted to check the ability of our model: attitude regulation and target tracking modes. The PID control, which takes into account the
friction of the camera gimbal joint, compensated for initial instability and confirmed that the attitude is stabilized within ±5 degrees of
error. We also confirmed that the target tracking mode using Pixy worked correctly. The performance of the one-axis attitude control cube
satellite model, which was manufactured through this process, was verified, and the feasibility of the one-axis attitude control experiment
was also demonstrated using the camera gimbal.