시각장애인의 공간이해를 돕는 자동 촉각지도 생성 어플리케이션 개발
페이지 정보
- 연번 7-20
- 제목(국문) 시각장애인의 공간이해를 돕는 자동 촉각지도 생성 어플리케이션 개발
- 제목(영문) Development of application serving tactile map to help visually impaired understand space
- 학술지명 청소년과학창의연구
- 호수 Vol.7
- 발간일 2022-02-28
- 저자 강태구, 김현중, 김승환
- 분야 정보
- 페이지 구간 pp.271-284
- 총 페이지 수 14
- 키워드(국문) 공간지각, 딥러닝, 카메라 캘리브레이션, 촉각지도, 앱 개발
- 키워드(영문) space perception, deep learning, camera calibration, tactile map, application development
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초록(국문)
본 연구에선 우리는 시각장애인들이 주변 상황을 인지하고 이동 경로를 계획하는 것을 돕는 앱을 연구하였다. 복도 데이터셋을 구축하고 U-Net 모델을 학습시켰으며 Depth Estimation을 통해 상대적 Depth 정보를 얻었다. 핀홀 카메라 이론에 근거해 이미지 좌표계에서 월드 좌표계로의 변환을 진행하여 Bird's-eye view 촉각지도를 생성하였다. 위 과정을 종합하여 앱을 개발하였고 외부 장비 없이 스마트폰으로만 촉각지도를 생성하여 제공하는 새로운 방법론을 제시하였다.
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초록(영문)
In this study, we studied an app that helps visually impaired people to recognize their surroundings and plan their movement route. We built a hallway dataset, trained a U-Net model, and obtained relative depth information through depth estimation. A bird's-eye view tactile map was created by converting the image coordinate system to the world coordinate system based on the pinhole camera theory. By combining the above process, an app was developed, and a new methodology was presented to generate and provide a tactile map only with a smartphone without external equipment.