보행 모델 제작을 통한 대구광역시 공룡 보행열의 분석 > 논문 검색첫페이지로 이동

공룡 족흔 화석의 데이터는 여러 요인으로 인하여 온전하지 못한 경우가 많으므로 데이터가 분석하기 힘든 경향이 있다. 이에 본 논문에서는 보행방식에 따른 보행주체의 보행 모델을 제작하고, 데이터를 수집 및 비교하여 실제와 이론이 잘 부합하는지를 확인한다. 4족 보행 로봇을 활용하여 모래 위에서 로봇이 남기는 족흔을 분석하여 보행주체가 남기는 족흔의 특징에 대하여 탐구하였으며, 수식으로 일반화한 후 대구광역시 매호천의 족흔 분석에 활용하였다. 그 결과, 보행주체가 빠를수록 발자국의 깊이가 얕아지고 양 말단의 기울기가 작아지며, 무거울수록 깊이가 깊어지고 양 말단의 기울기가 커지며, 무게가 더 큰 영향을 끼친다는 것과 이를 y=ax+b/x 형태의 그래프에 수렴시킬 수 있으며, 실제로도 잘 부합함을 발견하였다.

Since the data of dinosaur footprints are often not in its normal condition due to various factors, such as natural factors like corrosion and weathering and factors made by the mankind like lack of management, etc., the data tends to be difficult to analyze, also easy to lose its reliability. Therefore, in this paper, a walking model of a pedestrian subject according to the walking method is produced, and data is collected and compared to check whether the reality and conclusion gained as a result of this research fit well. Using a four-legged walking robot, the footprints left by the robot on the sand were analyzed to explore the characteristics of footprints left by the pedestrian subject, generalized by a mathematical formula, and then used to analyze footprints in Maehocheon, Daegu. As a result, it was found that the faster the walking subject proceed in the box full of sand, the shallower the depth of the footprint and the smaller the slope of both ends of footprints, the heavier